NVIC, Exception Vector Table

NVIC

Nested Vectored Interrupt Controller(중첩 벡터형 인터럽트 제어기)

즉, 우선순위에 따라서 모든 인터럽트를 처리 가능

• Cortex-M 프로세서의 내부에 위치
• 최대 256개의 서로 다른 우선 순위 설정 가능, 최대 240개 외부 인터럽트 지원 가능
• 프로세스 상태: 인터럽트 진입시 자동으로 저장(by HW), 인터럽트 종료 시 복원
• 인터럽트 테일 체인 지원
• Cortex-M의 벡터 테이블은 이전의 레거시 ARM 코어와 약간 다름
  • 하드웨어 인터럽트 처리를 메인 인터럽트 벡터테이블에서 처리 → 응답시간 개선
• 레거시 ARM과 달리, 벡터 테이블에 명령어가 아닌 예외처리기 및 ISR의 주소가 포함

NVIC diagram

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Exception Vector Table

Exception Vector Table by ARM

총 n개의 인터럽트 처리를 위한 테이블

벡터 테이블은 인터럽트 발생 시, 그에 맞는 핸들러가 실행될 수 있도록 해주는 함수 테이블

여기서 IRQ0 ~ IRQn 은 외부 HW인터럽트 처리를 위함

Exception vector table을 확인해보자

CubeIDE에서 벡터 테이블을 확인 가능하다 asm으로 정의됨

.word EXTI0_IRQHandler는 EXTI0_Handler함수의 주소를 4바이트(word)크기로 저장

그래서 인터럽트가 발생하면 핸들러 함수로 점프

 

예를들어

1. 버튼 클릭 → GPIO 핀 전기적 변화
2. EXTI가 해당 핀 변화 감지
3. NVIC으로 전달, 우선순위 검토
4. Cortex로 전달
5. 벡터테이블을 참조, 해당 인터럽트 핸들러 실행
6. 복귀

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