라즈베리파이 온습도 제어 시스템을 만들면서sht20 온습도 센서를 사용했고, 이 과정에서 sht20센서의 디바이스 드라이버를 직접 제작했다. 디바이스 트리를 작성하고, 데이터 시트를 보고 명령어를 짜고 꽤나 공부가 되었던 토이 프로젝트 인데,정작 리눅스 내에 sht21 드라이버가 있는 줄은 몰랐다.https://github.com/Jminu/Yocto-rasp-BSP/blob/master/meta-mylayer/recipes-kernel/sensor-drivers/files/sht20_driver.c Yocto-rasp-BSP/meta-mylayer/recipes-kernel/sensor-drivers/files/sht20_driver.c at master · Jminu/Yocto-rasp-BSPbuil..