이번에는카메라 영상출력, YOLO-NAS 객체 탐지, 바운딩 박스 오버레이, 메타데이터 추출까지겪었던 모든 과정을 공유하려고 한다. Rubik Pi 보드 기반으로 이 작업을 시도한 사례는한국은 물론, 해외 커뮤니티에서도 찾기 힘들다.그만큼 의미있는 도전이라고 생각한다.목표(Rubikl Pi 보드 위에서)YOLO-NAS모델을 돌려 객체를 실시간으로 탐지카메라 영상 디스플레이 출력탐지된 객체 바운딩 박스 화면에 overlay메타데이터(라벨, 좌표 정보)를 별도로 추출초기 과정처음에는 비교적 단순해 보였다. GStreamer 하나만으로 메타데이터를 받아오고, 오버레이까지 처리할 생각이었다.하지만 곧 문제가 발생했다.이전 글에서도 다뤘듯이, GStreamer만으로 메타데이터를 받아오는 시도는 실패했고, 대..